北京常用的按摩椅有很多种类，根据功能和价格的不同，可以分为家用按摩椅和商用按摩椅两大类。下面将介绍一些北京常用的按摩椅。
家用按摩椅是指适用于家庭使用的按摩椅，主要用于放松身心、缓解疲劳和促进血液循环。常见的家用按摩椅有以下几种：
1. 多功能按摩椅：多功能按摩椅是一种集按摩、热敷、拉伸等功能于一体的按摩椅。它可以通过按摩、振动、揉捏等手法，模拟人工按摩，达到舒缓肌肉、缓解疲劳的效果。同时，多功能按摩椅还可以通过热敷功能，加速血液循环，促进新陈代谢。
2. 电动按摩椅：电动按摩椅是一种通过电动机驱动按摩机构，实现按摩功能的按摩椅。它可以通过按摩头的上下、左右运动，模拟人工按摩的手法，达到舒缓肌肉、缓解疲劳的效果。电动按摩椅还可以根据个人需求，调节按摩力度和按摩部位，实现个性化的按摩体验。
3. 皮质按摩椅：皮质按摩椅是一种以皮质材料为外观装饰的按摩椅。它不仅具有按摩功能，还具有豪华、时尚的外观，能够提升家居的品质和档次。皮质按摩椅通常采用高品质的皮革材料，手感柔软舒适，同时还具有耐磨、耐污、易清洁等特点。
商用按摩椅是指适用于商业场所使用的按摩椅，主要用于商场、写字楼、酒店等场所，为人们提供舒适的按摩服务。常见的商用按摩椅有以下几种：
1. 全自动按摩椅：全自动按摩椅是一种通过预设程序，实现全自动按摩的按摩椅。它可以根据不同的按摩需求，选择不同的按摩程序，如揉捏、敲击、推拿等，实现全身的按摩。全自动按摩椅还可以根据用户的身高、体重等参数，自动调节按摩力度和按摩部位，实现个性化的按摩体验。
2. 多人按摩椅：多人按摩椅是一种可以同时为多人提供按摩服务的按摩椅。它通常采用分体设计，每个按摩椅都具有独立的按摩功能，可以根据用户的需求，选择不同的按摩程序和按摩力度。多人按摩椅还可以通过智能控制系统，实现按摩时间的预约和管理，提高按摩效率和服务质量。
3. 专业按摩椅：专业按摩椅是一种具有专业按摩技术和功能的按摩椅。它通常采用先进的按摩技术和机构，如气压按摩、热敷按摩、拉伸按摩等，可以实现更加精准和深层的按摩效果。专业按摩椅还可以根据用户的需求，调节按摩力度和按摩部位，实现个性化的按摩体验。
总之，北京常用的按摩椅有多种类型，包括家用按摩椅和商用按摩椅。不同类型的按摩椅具有不同的功能和特点，可以根据个人需求和预算选择适合自己的按摩椅。