徐汇区常用的按摩椅主要有以下几种类型：
1. 多功能按摩椅：多功能按摩椅是一种集按摩、热敷、拉伸等功能于一体的按摩设备。它通常配备有多种按摩手法，如揉捏、敲击、推拿等，可以按照个人需求进行调节。此外，多功能按摩椅还可以通过加热功能提供热敷效果，舒缓肌肉疲劳。一些高端的多功能按摩椅还具备拉伸功能，可以帮助拉伸身体各个部位的肌肉，增加柔韧性。
2. 电动按摩椅：电动按摩椅是一种通过电动机驱动的按摩设备。它通常配备有多个按摩头，可以模拟人手的按摩动作，如揉捏、敲击、推拿等。电动按摩椅可以通过按摩头的运动方式和力度来调节按摩的效果，满足不同人的需求。此外，一些电动按摩椅还具备空气压力按摩功能，通过充气和放气来按摩身体各个部位。
3. 人工按摩椅：人工按摩椅是一种由人工操作的按摩设备。它通常由按摩师通过手法和力度来进行按摩，可以根据个人需求进行调节。人工按摩椅可以提供更加精准和个性化的按摩服务，适应不同人的需求。此外，人工按摩椅还可以根据个人的身体状况和健康问题进行针对性的按摩，如颈椎按摩、腰椎按摩等。
4. 智能按摩椅：智能按摩椅是一种通过智能技术来提供按摩服务的按摩设备。它通常配备有智能控制系统，可以根据个人的身体状况和健康问题进行智能调节。智能按摩椅可以通过传感器来感知人体的状况，根据个人需求进行智能调节，提供更加精准和个性化的按摩服务。此外，一些智能按摩椅还具备智能语音控制功能，可以通过语音指令来控制按摩椅的运行。
总结起来，徐汇区常用的按摩椅主要包括多功能按摩椅、电动按摩椅、人工按摩椅和智能按摩椅。这些按摩椅可以根据个人需求进行调节，提供舒适的按摩体验，缓解身体疲劳和肌肉紧张。