黄浦区常用的按摩椅主要有以下几种类型：
1. 多功能按摩椅：多功能按摩椅是一种集按摩、热敷、拉伸等功能于一体的按摩设备。它通常配备有多种按摩手法，如揉捏、敲击、推拿等，可以模拟人手的按摩动作，能够全面地按摩背部、腰部、臀部、腿部等部位。多功能按摩椅还可以通过加热功能提供热敷效果，促进血液循环，缓解肌肉疲劳。此外，一些高端的多功能按摩椅还具备拉伸功能，可以通过拉伸身体来舒缓肌肉紧张。
2. 电动按摩椅：电动按摩椅是一种通过电动机驱动的按摩设备。它通常配备有多个按摩头，可以通过电动机的转动来实现按摩动作。电动按摩椅可以根据个人需求进行调节，如调节按摩力度、按摩速度等。它适用于长时间坐办公的人群，可以缓解腰背酸痛、肩颈紧张等问题。
3. 人工按摩椅：人工按摩椅是一种由人工操作的按摩设备。它通常由按摩师通过手法进行按摩，可以根据个人需求进行调节。人工按摩椅适用于那些需要特定按摩手法或有特殊需求的人群，如孕妇、老年人等。
4. 按摩椅垫：按摩椅垫是一种可以放在普通椅子上使用的按摩设备。它通常由按摩头、振动器等组成，可以提供简单的按摩功能。按摩椅垫适用于那些需要短时间放松的人群，如办公室职员、学生等。
总的来说，黄浦区常用的按摩椅主要是多功能按摩椅和电动按摩椅。多功能按摩椅具备多种按摩手法和热敷功能，适用于全面的按摩需求；电动按摩椅通过电动机驱动，可以根据个人需求进行调节，适用于长时间坐办公的人群。此外，人工按摩椅和按摩椅垫也是一些人群的选择。