要了解商场是否有按摩椅，可以通过以下几种途径进行查询和确认。
首先，可以通过商场的官方网站进行查询。大多数商场都会在官方网站上列出各个楼层的商铺信息，包括按摩椅店铺的位置和联系方式。通过浏览商场的官方网站，可以找到相关信息并确认商场是否有按摩椅。
其次，可以通过商场的客服电话进行咨询。商场的客服人员通常会对商场内的店铺情况比较了解，可以直接致电商场的客服电话，询问是否有按摩椅店铺，并询问具体位置和经营时间等相关信息。
第三，可以通过商场的导览图进行查询。商场通常会在各个楼层设置导览图，标注了各个店铺的位置和名称。通过查看导览图，可以找到按摩椅店铺的位置，并前往确认。
第四，可以通过商场的APP进行查询。现在很多商场都有自己的APP，通过APP可以查询商场内的店铺信息、促销活动等。下载商场的APP后，可以在APP上搜索按摩椅相关的关键词，查找是否有相关店铺。
最后，如果以上方法都无法确认商场是否有按摩椅，可以亲自前往商场进行实地考察。在商场内逛街的过程中，可以留意是否有按摩椅店铺的招牌或标识，或者向商场的工作人员咨询。
总之，要了解商场是否有按摩椅，可以通过商场的官方网站、客服电话、导览图、APP等途径进行查询和确认，或者亲自前往商场进行实地考察。